자율주행 자동차는 피할 수 없는 교통사고로 인해 인명 피해가 일어날 수 있는 상황에서 최선의 행동을 결정해야 한다. 이러한 도덕적 딜레마는 자율주행 자동차에 탑재할 도덕 시스템의 연구를 촉구한다. 도덕심리학적 관점에서 출발하여, 본 연구는 자율주행 자동차의 도덕적 딜레마 시나리오에 대한 사람의 추론을 토대로 운전자의 도덕 코드를 정립하고자 한다. 본 연구는 “언제” 운전자가 교통사고 상황에서 도덕적 딜레마에 빠질 수 있으며, 그 상황에서 “어떻게, 왜” 도덕적 의사결정을 내리는가 라는 질문을 정성적으로 탐구한다. 교통사고의 도덕적 딜레마 시나리오에 대한 사고 실험 결과, 사람의 관점에서 운전자의 도덕 코드를 구조화하였다. 평정자 간 신뢰도는 K=0.35의 일치로 측정되었다. 본 연구의 결과는 운전자가 규범, 절차, 행동적 도덕 코드에 의거하여 도덕적 의사결정을 내림을 시사한다.