4차 산업혁명의 시대가 도래함에 따라 자율주행, AI, 로봇과 같은 기술이 발전하면서 서비스 산업과 현장의 로봇 도입이 생산성을 향상시킨다는 사실이 입증되어 로봇의 개발이 가속화되고 있다. HRI 디자인은 인간과 로봇이 원활한 소통을 가능하게 하여 친근한 감정을 갖게 하는 중요한 요소이며, 인간과 로봇이 미래 사회에 공존하기 위한 의미 있는 연구 주제이다. 본 연구는 여성 범죄율이 증가함에 따라 밤 귀갓길에 대한 두려움을 완화시키기 위해 자율주행 범죄 예방 안심귀가 로봇을 개발하였으나, 로봇의 인터랙션 요소의 부재로 원활한 소통이 어렵다는 점이다. 인간과 로봇이 친밀감을 형성하기 위해서는 로봇에 감정 표현이 필요하며, 이를 위해 본문에서는 사용자 분석을 통한 객관성을 띠는 인간-로봇 상호작용(HRI : Human-Robot Interaction)의 디자인을 제안한다. 또한, 후속 연구를 통해 보다 원활한 소통이 진행되도록 다양한 인터랙션을 디자인하고, 사용자 검증 테스트(Usability Test)를 진행할 것이다.