서비스산업이 성장하고 고부가가치를 창출하기 위해서는 서비스 혁신을 기반으로 서비스 경쟁력이 강화되어야 한다. 본 연구는 이론적 고찰을 통해 서비스 혁신 유형을 정의하고 서비스 혁신 프레임워크를 제안하는 것을 목적으로 한다. 먼저 서비스 중심 로직을 기반으로 서비스의 특성을 살펴본 후, 다양한 서비스 혁신 이론을 분석하여 서비스 혁신을 결과, 프로세스, 경험, 시스템으로 범주화하였다. 그 후 기업 중심의 서비스 혁신 유형과 고객 중심의 서비스 혁신 유형을 종합하여 총 11개의 서비스 혁신 유형(자동화, 개인화, 상황 인식, 초스마트화, 고객 참여, 직원 참여, 관계 강화, 고객 발전, 윤리적 가치, 파트너 협력, 오픈 이노베이션)을 도출한 후, 이를 범주화하여 서비스 혁신 프레임워크를 제안하였다. 해당 프레임워크를 검증하기 위해 5개의 대표적인 국내 유니콘 기업(야놀자, 쏘카, 무신사, 오늘의 집, 당근마켓)의 서비스 혁신 사례를 분석하였다. 최종적으로 이들 기업의 서비스 혁신 특성을 도출하고 서비스 혁신 유형의 상호 연관성을 시각화하였다. 본 연구는 서비스 혁신에 관한 다양한 이론을 종합하여 서비스 혁신 프레임워크를 제안하였다는 데 학문적 의의가 있다. 또한 본 연구는 서비스 혁신을 추구하는 기업이 서비스 혁신 프레임워크를 기반으로 자신의 서비스를 분석하고 서비스 혁신 전략을 수립하는 데 실질적 도움을 줄 것으로 기대된다. 서비스산업의 발전을 위해 다양한 관점의 서비스 혁신에 관한 연구가 꾸준히 지속되어야 할 것이다.