본 연구는 싱크홀 탐사를 간편화하여 효율성과 정확성을 높일 수 있는 지상형 드론의 제품디자인 조건 설정을 목표로 지상형 드론의 주요 기술 및 사례 조사를 통해 디자인 방향성과 각 고유의 기술을 활용한 새로운 형태의 싱크홀 탐지기기가 기존 장비보다 높은 효율성과 정확성을 확보할 수 있음을 설명하였다. 그리고 앞선 사례분석에서 확인된 자료를 정리하고 제품디자인 조건 검증을 위한 사실적 근거를 파악하기 위해 GPR 시스템의 전문가와 면담을 진행하였다. 제품디자인 조건은 제품 사용성 측면, 기술적 측면, 안전성 측면, 3가지로 설정하였으며, 전문가 소견 내용과 선행연구를 통해 제품디자인 조건을 검증 및 보완을 진행하여 보완된 제품디자인 조건을 제시하였다. 이번 연구를 통해 제시된 제품디자인 조건을 바탕으로 향후 싱크홀 탐지작업 간편화를 위한 지상형 드론 디자인에 관한 후속 연구를 진행하고자 한다.