본 연구는 기존의 ROV형 수중드론과 차별화된 케이블 없는 수중 광 무선 통신기술을 적용한 수중드론 디자인연구를 목표로 하고 있다. 국내에서는 2018년 이후 일반 해양레저 제품으로 관심이 증가하면서 긍정적 변화가 일어남을 알 수 있었다. 본 연구는 이론적 고찰과 사례분석을 토대로 문제점을 파악하고 FGI를 실시하여 기술적, 기능적, 형태적 요소를 반영한 디자인 연구방향을 도출하였다. 이를 바탕으로 해양생물인 가오리를 모티브로 1차, 2차 단계별로 디자인 개선안을 마련하였고 설문조사를 통해 디자인의 조형성, 사용성, 안정성, 효과성 등을 검증하였다. 본 연구를 통한 시사점으로 기능적 요소를 우선 고려함에 따라 디자인적 제한이 있었으며, 이를 향후 개선할 필요가 있음을 확인했다. 향후 광통신 기술을 적용한 수중드론의 기능적 요소 개선과 창의적 활용을 위한 실무적 자료로 활용될 것으로 기대한다.