스마트 스피커와 홈 서비스 로봇의 대중화와 함께 스마트 홈 허브의 형태가 다양해지고 있다. 본 연구는 인공지능 어시스턴트의 비언어적 인터랙션을 분석하여 인공지능 어시스턴트의 친밀감 형성을 확인함에 목적이 있다. 사례조사를 통해 인공지능 어시스턴트에서 활용되고 있는 비언어적 인터랙션의 분석을 통하여, 비언어적인 다섯 가지 인터랙션 요소(빛, 효과음, 정보전달 그래픽, 의인화된 움직임, 애니매이션)를 도출하였다. 본 연구에서는 성인 남녀를 대상으로 인공지능 어시스턴트의 비언어적 인터랙션이 친밀감을 형성하는지 확인하고, 사례조사를 통해 도출된 다섯 가지의 비언어적 인터랙션과 세 가지의 친밀감 요인을 바탕으로 SPSS프로그램을 활용하여 상관관계 분석 및 요인 회귀분석을 진행하였다. 연구 결과, 비언어적 인터랙션은 행동적 친밀감에서는 효과음과 정보전달 그래픽만이 유의미한 것으로 확인되었으며, 정서적 친밀감과 관계적 친밀감에 대하여 모든 비언어적 인터랙션은 정(+)의 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 본 연구의 결과를 바탕으로 향후 인공지능 어시스턴트의 비언어적 인터랙션 연구와 관련된 기초자료가 되길 기대한다.