본 연구는 CPTED(Crime Prevention Through Environmental Design) 관점에서 휴머노이드 로봇의 공공안전 역할을 분석하고, 기존 CPTED 이론을 기술 기반의 동적 공공안전 시스템으로 확장할 가능성을 탐색하는 데 목적이 있다. 전통적 CPTED는 자연적 감시, 접근 통제, 영역성 강화, 유지관리, 활동 지원을 중심으로 물리적 환경 설계를 통해 범죄를 예방해 왔으나, 실시간 대응과 능동적 개입이 요구되는 현대 공공환경을 설명하는 데 한계를 가진다. 이에 본 연구는 휴머노이드 로봇을 공공공간 내 능동적 행위자로 설정하고, CPTED의 5대 원칙을 로봇의 기능 체계와 연결하여 재해석하였다. 연구는 기능 매핑 분석, 인지–판단–행동(P–D–A) 구조 모델링, 시나리오 기반 분석, 통합 시나리오 매핑의 절차로 진행되었다. 분석 결과, CPTED 원칙은 휴머노이드 로봇의 감지, 통제, 경고, 보고, 상호작용 기능과 유기적으로 연결되었으며, 지하철역·공원·주거지역의 시나리오 모두에서 P–D–A 구조를 통해 범죄 예방, 위험 감지, 사용자 보호, 공간 활성화 효과가 도출되었다. 따라서 본 연구는 CPTED를 정적 환경설계 이론에서 동적 공공안전 시스템으로 확장하는 이론적, 방법론적 기반을 제시했다는 점에 의의가 있다.