본 연구는 콥의 경험학습 이론을 기반으로 한 경험중심 색채교육 프로그램을 개발하고, 해당 프로그램이 대학생의 색채 표현성, 단순성, 자율성에 미치는 영향을 분석하는 데 목적이 있다. 수도권 소재 대학의 미술 및 디자인 관련 전공 학생 32명을 대상으로 15주간 프로그램을 운영하였고, 사전·사후 설문조사, 수행평가 루브릭, 성찰 보고서 분석을 통해 연구 결과를 도출하였다. 연구 결과, 경험중심 색채교육 프로그램은 표현성, 단순성, 자율성의 모든 영역에서 통계적으로 유의미한 향상을 보였다. 학습자들은 감정 기반 색채 활동과 성찰 과정을 통해 색채를 정서적 표현 매체로 인식하게 되었으며, 이는 감정 인식과 자기 표현 능력의 향상으로 이어졌다. 또한, 제한된 색채를 활용한 활동은 시각적 명료성과 전달 효율성을 높였다. 자율성은 가장 큰 향상 폭을 보였으며, 이는 프로그램이 학습자의 주관적 경험과 해석을 존중하도록 설계되었기 때문이다. 상관분석 결과, 표현성, 단순성, 자율성은 모두 유의미한 정적 상관관계를 보였다. 본 연구는 경험중심 색채교육이 학습자의 감정 표현 능력, 시각적 구조화 능력, 자기주도적 표현 능력을 통합적으로 향상시키는 효과적인 교육 방법임을 확인하였다.