본 연구는 무인민원발급기의 접근성을 기기의 기능적 요건에 한정하지 않고, 설치환경과 사용자 지원 및 운영·관리까지 포함하는 유니버설디자인 관점에서 검토하고 적용 방향을 제시하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 관련 정책·제도와 접근성 기준, 안양시의 설치·운영 현황 및 국내·외 관련 사례를 분석하였다. 분석 결과, 범용 접근성 기준은 기기·설치환경·사용자 지원·운영관리를 포괄하고 있으나 무인민원발급기의 고유한 이용과정에 대한 구체성이 부족하였으며, 실제 설치장소와 운영시간의 차이가 확인되어, 이용조건과 지원가능조건을 함께 고려할 필요가 있음을 확인하였다. 이에 사례분석과 UD 원칙을 종합하여 ‘선택 가능한 지원환경’, ‘명료한 지원경로’, ‘서비스 연속성 확보’를 주요 적용 방향으로 도출하였다. 본 연구는 무인민원발급기의 유니버설디자인을 기기의 접근성에서 나아가 최종적인 행정서비스에 대한 동등한 접근을 지원하는 서비스 환경의 관점으로 확장하여 제시하였다는 데 의의가 있다.